Harmony - 穿戴式復健機械手臂
德州大學工程學院自2011年開始研發穿戴式復健機械手臂，這項名為Harmony的研發專案，由復健科及機械系的研究人員合作，為脊椎或神經損傷的病患開發穿戴式復健機械手臂，提供多項上半身的復健動作例如穿衣或吃飯。
使用者穿戴Harmony時，透過3個固定點及14軸動作可達成自然協調的動作，例如上臂、肩膀及背部之間的旋轉動作。另外，也可調整這套機械手臂的動力及強度，將使用者穿戴時所感覺的重量降到最低，減少負荷感。
這套復健手臂可同時以每秒2000筆記錄的速度蒐集各部位的感測資料，而研究人員可在事後利用專屬的軟體分析復健成果，再依此設計或改善復健療程，讓使用者康復及醫療資源發揮最大的效用！
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